液壓傳動的基本原理：

液壓傳動是以液體為工介質(zhì)利用液體的靜壓能實現(xiàn)信息運動和動力的傳遞及工程控制的技術。其工作原理基于流體力學的帕斯長原理（流體靜壓力傳遞原理）因此，又稱為容積式液體傳動或靜液傳動。

液壓傳動的機械設備或裝置中，其液壓系統(tǒng)多數(shù)使用具有連續(xù)流動性的液壓油液作為工作介質(zhì)，通過液壓泵將驅動泵的原動機的機械能轉換成液體的壓力能，然后經(jīng)過封閉管路及控制閥（壓力閥、流量閥、方向閥）送至執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達、或擺動液壓馬達）中。轉換為機械能去驅動負載和實現(xiàn)工作機構所需的直線運動或回轉運動。

液壓傳動技術的征：

1.液壓工作介質(zhì)是在受調(diào)節(jié)和控制下工作，故不僅能作為“傳動”之用，而且還能作為“控制”之用，二者很難截然分開。

2.液壓技術中，與外負載（推力F或轉矩T）相對應的液體參數(shù)是壓力P與動速度v（或轉速n）向對應的液體參數(shù)是流量q。壓力P和流量q是液壓系統(tǒng)中兩個基本的參數(shù)。壓力的高低取決于負載的大小，流量的大小取決于速度高低和執(zhí)行元件的主要尺寸（液壓缸徑和馬達排量）

3.如果疏忽各種設備損失，液壓傳動的力（或轉矩）與速度（或轉速）彼此無關。既可實現(xiàn)與負載無關的任何運動規(guī)律，也可借助各種控制機構實現(xiàn)與負載有關的各種運動規(guī)律。

4.液壓傳動是利用液體的壓力能來傳遞動力并且符合能量守恒定律，壓力P與流量q的乘積等于功率P。

5.液壓傳動可省力但不省功。